古人类开始的时候，性爱的动机目的，大多数是为了繁衍后代而发生的，像很多其它具有性交功能的动物一样，这是自然物种需要得到延续发展下去的本质的现象。然而，随着人类的进化及改变，意识能力不断地提高，需要满足的欲望也在不断地膨胀，使人的满足手段也变得更加丰富多彩。人们的性爱需要满足的道理也是如此，繁衍不再是性交的唯一目的，而成为身体行为获取快乐的办法，这是脱离了生殖，为了身体欲望的需要而做出的性爱行为，已经越来越受到两性交往热衷推崇的方式。性爱不再是为了生育，而是为了快乐，因此，做爱的时候，会选择不是怀孕的时间，或者采取避孕的其它办法进行做爱，从中令人得到满足，感到快乐，如此一来，两性之间的爱与性的关系，也让人得到更大的利益。
人们的性与爱为什么会变成这样？我们何不在自己的内心里问自己，在你的一生当中，有多少次是希望自己是性感的？又有多少次希望你的性爱对象也是性感的？还有多少次在做爱时，希望与自己性交的对象，都是处在生殖能力最为旺盛的时候？事实上，绝大多数人，考虑更多的不是为了生殖的需要而做爱，思考更多的却是为了欲望的满足而做爱，这才是爱与性真正的动机。我们不要再欺骗自己了，还是让自己坦诚地面对自己真实的需要吧。
确实，有些人认为性爱是很有趣的事情，这是对性爱认识的一种谬误，其实，在我们的身边，有很多有趣的事情可以让你去做，比如说看漫画笑话，去旅游，看电影与玩游戏等，像这样有趣的事情，都能够为人带来快乐。显然，那样有趣的事情，你可以去做，也可以不去做，并没有令你感到是一种煎熬。可是，爱与性的乐趣就不同了，当你性的欲望在生命里不断地成长，变得越来越强烈的时候，无法得到性的释放，自然会令人感到难以忍受，那才是真正的煎熬与折磨。所以，与其说性是乐趣的事情，毋宁说性是欲望的瘾，好像吸毒上瘾那样的道理，瘾痴达到一定的程度，就需要得到释放出来，内心里的矛盾情绪才能得到缓和，才能够令人感到舒适些。爱与性的动机，往往就是这样产生的。
爱与性的欲望话题，随着社会的发展，人们已经产生了新的需要，有了新的认识，那是因为欲望需要满足，出现意识形态改变的结果。然而，曾经在过去的历史社会中，存在过谈性色变的现象，受到社会观念及道德伦理的羁勒，压制束缚了人们欲望需要满足的要求，为人们带来更多的悲痛，那纯粹是人类自身的悲哀，其实是一些人对真实人性本能的欺骗，在让自己受罪的同时，也让更多的人跟着他一起受罪，那样的人犯了人性之罪，还有什么比这更令人感到痛心的事情呢？根据现代科学家研究的结果表明，爱与性的生命欲望贯穿一个人的生命过程，我们为什么要对爱与性的问题避而不谈呢？又为什么要将自己想说的话，总是埋藏在心底里呢？这样的现象，即使是现代社会，还是普遍存在。当然，我们不是要让爱与性的话题变得泛滥成灾，而是要在适宜的环境氛围里，让其成为人们人生与生活的快乐旋律，奏出更加和谐与美妙的幸福乐声。为了人生的幸福与快乐，我们必需要敢于面对这话题，从中找到更加适合自己需要的方式，令自己欲望需要的动机，不断地实现，得到无穷的快乐。